Nous allons vous présenter l'outil bête à corne de notre robot Sumo+. Cet outil nous sert à trouver l'utilité du robot.
Nous allons vous présenter l'outil pieuvre de notre robot Sumo+. Cet outil nous sert à montrer les éléments exterieurs en relation avec l'objet.
Nous allons présenter les fonctions de service du robot Sumo+.
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